Arnolfo nasceu em 582, na região de Metz, antiga Gália e atual França. Filho de família rica, nobre e cristã, ele teve a oportunidade de estudar. Posteriormente, casou-se com uma jovem aristocrata. O casal teve dois filhos. Sua família viveu numa época muito difícil. A Gália estava dominada pelos francos. Além disso, estava dividida em vários reinos menores, que guerreavam uns com os outros. Isso causava enormes tragédias familiares, dor, desejo de vingança e muita corrupção.