Primeira filha do serralheiro Barnabé Sancho e da doméstica Petra de Guerra, Maria Josefina nasceu na cidade de Vitória, na Espanha, em 07 de setembro de 1842. Foi batizada no dia seguinte. Tendo ficado órfã de pai ainda criança, sua mãe foi quem a preparou para receber a Primeira Comunhão. Ela tinha, então, dez anos. Seus estudos foram completados em Madri, estando ela em casa de parentes. Desde cedo, demonstrou profunda devoção à Santa Eucaristia e também a Nossa Senhora. Ainda menina demonstrava apreço para com a vida interior e grande caridade para com os pobres e os doentes.