Manuela Maria Torres Acosta nasceu no dia 2 de dezembro de 1826, na cidade de Madri, Espanha. Era filha de um comerciante modesto. Recebeu boa educação cultural e religiosa por ter estudado com as irmãs Vicentinas. A total dedicação dessas freiras aos pobres e necessitados encheu seu coração de interesse pela vida religiosa. Já desde menina ela tinha desenvolvido um carinho especial por atender doentes e até moribundos, adquirindo experiência e amor por atos de caridade.