Vilibaldo nasceu em Wessel, Inglaterra, no dia 22 de outubro do ano 700. Era descendente da família real Kent. Seu pai foi o rei Ricardo I. Ele teve dois irmãos: Valburga e Vunibaldo. Os dois também tiveram a santidade de suas vidas reconhecidas pela Igreja. Quando ainda era criança, Vilibaldo foi entregue aos beneditinos de Waltham, para que recebesse formação religiosa, humana e intelectual. Conhecendo a vida monástica por dentro, Vilibaldo sentiu-se chamado a se tornar monge. Porém, um chamado diferente se apoderou de seu coração.