Firmino, cujo nome original é Firmin, nasceu na região da Espanha dominada pelo império romano. Nasceu na cidade de Pamplona, no século III. Apesar da proibição do cristianismo pelos romanos, Firmino nasceu numa família cristã. Além disso, sua família era nobre, rica e influente em Pamplona. Seu trabalho evangelizador, porém, destacou-se na Gália, atual França. A tal ponto que ele passou a ser chamado de O Apóstolo das Gálias.